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    1. 思脈得醫(yī)療 | 醫(yī)用內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)探秘:光學(xué)成像系統(tǒng)全解析

      2024-09-09 10:14:44  來源:互聯(lián)網(wǎng)

      本期導(dǎo)讀

      醫(yī)用內(nèi)窺鏡是一種帶有光源的管道,它能夠通過人體自然腔道或者微創(chuàng)手術(shù)的小切口進入人體內(nèi)部,從而幫助醫(yī)生進行疾病診斷或者協(xié)助手術(shù)操作。當前,醫(yī)用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)主要由內(nèi)窺鏡鏡體、圖像處理中心以及監(jiān)視器這三大模塊構(gòu)成,是融合了傳統(tǒng)光學(xué)、現(xiàn)代電子、軟件算法、人體工程學(xué)、精密機械等多學(xué)科知識的精密檢測儀器。在微創(chuàng)診療時代,內(nèi)窺鏡作為最為重要的發(fā)展方向之一,無論從技術(shù)發(fā)展、臨床需求還是政策引導(dǎo)等方面來看,都值得市場持續(xù)予以關(guān)注。

      圖像傳感器

      圖像傳感器作為攝像系統(tǒng)的關(guān)鍵器件之一,可分為光導(dǎo)攝像管和固態(tài)圖像傳感器兩種類型。而固態(tài)圖像傳感器又進一步分為電荷耦合器件圖像傳感器(CCD)和互補金屬氧化物半導(dǎo)體圖像傳感器(CMOS)。這兩種圖像傳感器均通過將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的工作原理來實現(xiàn)其功能。


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      在電子內(nèi)窺鏡中,圖像傳感器位于攝像系統(tǒng)的前端;而在硬管式內(nèi)窺鏡和光學(xué)纖維內(nèi)窺鏡中,圖像傳感器則位于后端手柄處。它們之間的主要對比情況如下:


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      二者在性能特點、成本等方面各有優(yōu)劣,共同為內(nèi)窺鏡的圖像采集提供支持。

      光學(xué)成像系統(tǒng)

      光學(xué)成像系統(tǒng)是三大種類內(nèi)窺鏡的共有部分,也是熒光電子內(nèi)窺鏡必不可少的組成部分。它由一組鏡片組成,鏡片材料通常為玻璃或者人工樹脂。光學(xué)成像系統(tǒng)承擔(dān)著將待拍攝的畫面呈現(xiàn)在 CMOS 或 CCD 上的重要任務(wù)。


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      電子鏡結(jié)構(gòu)圖片來源網(wǎng)絡(luò)

      光學(xué)成像系統(tǒng)的主要參數(shù)包括視場角、視野、通光孔徑、分辨率和景深等。

      視場角

      是指物體圖像的入射光線最先通過物鏡玻璃進入物鏡后平行傳導(dǎo),此時進入物鏡的入射光線和水平線的夾角,即視角(DOV,Direction Of View)。內(nèi)窺鏡視角一般有 0°、12°、30°、70°、90° 等。


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      醫(yī)用的電子內(nèi)窺鏡和光學(xué)纖維內(nèi)窺鏡的前端均可彎曲,但光學(xué)纖維內(nèi)窺鏡由于光纖易斷裂,與金屬做成的電纜相比,韌性遠遠不足。醫(yī)用電子內(nèi)窺鏡的最大彎曲角度為 270°,當光學(xué)系統(tǒng)的視場角為 90° 時,即可保證觀察無盲區(qū)。

      視野(FOV,Field Of View)

      是指物鏡可以觀察到的范圍,稱為視野。內(nèi)窺鏡視野范圍一般分為廣角和標準角。不同的視野范圍適用于不同的檢查場景,為醫(yī)生提供更全面的觀察視角。


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      圖片來源公眾號雪力

      通光孔徑

      通光孔徑的大小對光學(xué)成像系統(tǒng)的景深和采光能力有著重要影響。通光孔徑越大,光學(xué)成像系統(tǒng)的采光能力則越強,圖像越明亮清晰,所需要的光源照明亮度則越低。然而,通光孔徑增大的同時,系統(tǒng)的景深則會變小。


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      光學(xué)成像系統(tǒng)分辨率

      光學(xué)成像系統(tǒng)分辨率是指 “物” 在經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)后的 “像” 在細節(jié)上能被分辨的最小距離。大于這個距離的兩個像點就能被識別為兩個點,而小于這個距離的兩個點經(jīng)過光系統(tǒng)后就會被識別為一個點。圖像傳感器的光學(xué)分辨率是用每毫米上可以分辨的黑白線對數(shù)來表示,即每毫米的寬度上,有多對像元。需要注意的是,我們常規(guī)了解的圖像分辨率是單位距離內(nèi)的像用多少個像素來顯示。


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      分辨率板A型

      例如,智能手機相機使用的微型圖像傳感器的像素高達 2000 萬甚至 4000 萬,但從拍攝效果來看,攝影愛好者依然經(jīng)常手持單反拍攝而不是手持手機拍攝。其主要原因就在于,手機相機所匹配的光學(xué)成像系統(tǒng)的鏡頭模組,分辨率是達不到對應(yīng)圖像傳感器的光學(xué)分辨率的。所以,決定整個相機拍攝的分辨率的關(guān)鍵在于光學(xué)成像系統(tǒng)。


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      從“成像”到“失真”圖片來源網(wǎng)絡(luò)只做科普用

      景深

      即景物的影像的清晰深度,它是光學(xué)系統(tǒng)可以清楚觀察到的從近到遠的一段距離。在這段距離內(nèi),場景中的物體不論是移近鏡頭,還是移向遠處,都能夠形成清晰的圖像。合理的景深設(shè)置能夠讓醫(yī)生在檢查過程中更好地觀察不同距離的病變部位,提高診斷的準確性。


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      思脈得醫(yī)療科技

      作為醫(yī)療器械CDMO領(lǐng)域的先鋒,思脈得致力于將最前沿的科技成果轉(zhuǎn)化為實際的臨床應(yīng)用。內(nèi)窺鏡便攜式成像系統(tǒng)是集先進光學(xué)技術(shù)、電子成像技術(shù)、數(shù)據(jù)處理與傳輸技術(shù)等于一體的高科技設(shè)備。它運用先進光學(xué)技術(shù),獲取清晰的人體內(nèi)部圖像;通過電子成像技術(shù)將光學(xué)信號轉(zhuǎn)換為電子信號進行采集、處理和顯示;還配備數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),方便存儲、檢索和分析檢查數(shù)據(jù)及圖像。其設(shè)計注重便攜性,結(jié)構(gòu)緊湊、材料輕巧,方便在不同場景使用,操作簡便,能快速上手,為醫(yī)療檢查提供了極大的便利,助力醫(yī)生更準確地診斷疾病。

      醫(yī)用光學(xué)領(lǐng)域OEM/ODM解決方案

      內(nèi)窺鏡便攜式成像系統(tǒng)


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      一次性使用電子內(nèi)窺鏡


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      內(nèi)窺鏡光學(xué)性能檢測平臺


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